ZERO-G

ZERO-G est un manipulateur à actionnement exclusivement pneumatique conçu pour la manutention de vitrages plats ou de menuiseries en conditions de sécurité renforcée. Le système de préhension de la charge permet de contrôler à tout moment la position dans l’espace de l’objet qui doit être déplacé à l’intérieur d’une vaste zone de travail. L’ergonomie garantit des mouvements de pivotement et de rotation qui accélèrent le travail et lui donnent toute sa flexibilité. Le système de préhension à ventouses et le système d’équilibrage du poids autorisent les déplacements dans les deux sens sur une zone de 6.000 mm de diamètre maximum. La configuration sur socle auto-porteur assure une grande mobilité au sein de l’établissement.

Système d’équilibrage

Le système d’équilibrage, grâce à un dispositif de poussée monté sur des roulements et des guides linéaires à recirculation de billes, assure une compensation parfaite de la charge verticale dans n’importe quelle position et sur toute la course. La mise à zéro du poids du produit s’effectue à l’aide d’un présélecteur réglé manuellement ou à l’aide d’un système d’équilibrage par commande à bouton-poussoir (en option). Le système de déplacement est extrêmement souple et fluide et, une fois le poids de l’objet équilibré, ne nécessite aucun effort de la part de l’opérateur. Les manipulateurs sont équipés de freins de stationnement sur les trois axes. Une fois que l’opérateur a appliqué les freins en agissant sur la commande de la console prévue à cet effet, la machine reste dans la position atteinte.

Prise du produit

La prise du produit est rapide et facile grâce aux ventouses contrôlées par un système de vide extrêmement efficace. ZERO-G peut manipuler différentes géométries de produits en réglant la position du système de ventouses. L’opération de relâchement est toujours effectuée dans des conditions de sécurité maximale grâce à un dispositif spécial qui accompagne le produit en appui avant d’en permettre le relâchement complet, évitant ainsi d’éventuels accidents dus à des manœuvres incorrectes ou accidentelles.

Fonctions pneumatiques

ZERO-G permet à l’opérateur à la fois une inclinaison pneumatique de 180° et une rotation pneumatique de 90° du produit indépendamment l’une de l’autre. Les deux fonctions sont commandées directement depuis la console et sont de type proportionnel, ce qui permet également la prise depuis des tréteaux ou des supports inclinés. En plus des réglages individuels des ventouses, le modèle ZERO-G 250 offre la possibilité d’exclure deux des quatre ventouses de prise au moyen d’un sélecteur sur la console, ce qui permet de saisir des produits longs et étroits. Pour que la charge soit toujours soulevée en toute sécurité, la machine est équipée d’un système de réduction automatique de la capacité qui s’active lorsque les deux ventouses sont exclues, évitant ainsi à l’opérateur de soulever des charges excessives. Un système d’accumulation fournit une réserve d’air avec laquelle les opérations de support de charge peuvent être terminées en toute sécurité, même en cas de manque soudain de pression dans le système d’alimentation.

Ergonomie

La console, unique en son genre, est ergonomique et pratique à utiliser ; grâce aux commandes disposées de manière simple et intuitive, l’opérateur se sent à l’aise dès les premiers mouvements et est en mesure d’exploiter au maximum le potentiel de Zero-G, en guidant en toute sécurité le produit dans n’importe quelle direction avec un effort minimal. La console peut coulisser le long de la poignée pour mieux s’adapter aux situations dictées par le cycle d’usinage, permettant à l’opérateur de choisir la position la plus confortable tout en respectant l’ergonomie de travail. La console comporte des commandes pour la prise et le relâchement de la charge, pour le réglage de la mise à zéro du poids, pour les fonctions pneumatiques d’inclinaison et de rotation ainsi que le sélecteur de freins.

Embase autoportante

Comme alternative à l’ancrage au sol, Emmegi propose la solution de l’embase autoportante. Après son installation, le système manipulateur embase peut être facilement déplacé au sein de l’entreprise et utilisé dans n’importe quelle zone de travail où une connexion au système pneumatique est disponible. L’embase autoportante est équipée de fentes pour les fourches, ce qui permet de la déplacer facilement avec un chariot élévateur.

Caractéristiques techniques

Fonctions

• Pivotement pneumatique pour la manutention horizontale – verticale des menuiseries (°) : 0 ÷ 90
• Rotation pneumatique du produit (°) : 0 ÷ 90

Caractéristiques

• Capacité de charge (selon modèle) (kg) : 200 ; 300 ; 500
• Portée d’usinage maximum (selon modèle) (mm) : 3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000
• Hauteur de prise / relâchement (mm) : 0 ÷ 1.500
• Hauteur min-max sous le produit pour préhension et relâchement sur pied (mm) : 150 ÷ 400
• Hauteur min-max sous le produit pour préhension et relâchement sur banc (mm) : 600 ÷ 1.000
• Hauteur min-max axe du point de préhension – position préhension verticale (pied) (mm) : 550 ÷ 2.150
• Hauteur min-max axe du point de préhension – position préhension horizontale (banc) (mm) : 250 ÷ 1.850
• Nombre de ventouses du système de prehension : 4
• Nombre de ventouses désactivables : 2
• Charge max avec ventouses exclues : 50%
• Dimensions limites zone ventouses mod. 200 kg (mm) : 430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430
• Dimensions limites zone avec 2 ventouses actives mod. 200 kg (mm) : 250 x 1.700 ÷ 250 x 430
• Dimensions limites zone ventouses mod. 300 kg (mm) : 550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550
• Dimensions limites zone avec 2 ventouses actives mod. 300 kg (mm) : 300 x 1.700 ÷ 300 x 550
• Dimensions limites zone ventouses mod. 500 kg (mm) : 800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800
• Dimensions limites zone avec 2 ventouses actives mod. 500 kg (mm) : 400 x 1.800 ÷ 400 x 800
• Hauteur libre plafond (mm) : 4.500
• Pression requise (bar) : 8
• Dimensions minimum de la menuiserie (selon modèle) (mm) : 1.200 x 400 ; 1.200 x 800
• Dimensions maximum de la menuiserie (selon modèle) (mm) : 2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000